热门关键词: 凸轮分割器
凸轮分割器的运动图是由很多的曲线连接起点和终点来标明,在规划分度运动时,曲线的使用有必要尽量平稳。
1.速度V和加速度A连续。
2.低速重载时选择Vm.Qm的值小的曲线。
3.高速轻载时选择Am.Jm值低的曲线。
4.当要求停留精度高时,应防止残留振动。为此,选择减速域规模大的非对称曲线。
5.对于单停留运动(在终端不停留,当即回来的运动),选择单停留曲线。
6.要求中心是等速运动和减小凸轮直径时,选择批改等速曲线。
7.要求加速度小时,如电梯的运动,选择批改梯形曲线。
8.假如没有任何约束时,选择批改正弦曲线。
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